De Nationale Taptoe heeft in de eerste plaats tot doel om de Nederlandse militaire orkesten en de onderdelen van de Nederlandse Krijgsmacht (Koninklijke Marine, Koninklijke Landmacht, Koninklijke Luchtmacht, Koninklijke Marechaussee) in een gezamenlijke presentatie aan een breder publiek te tonen (zie ook de geschiedenis). Daarnaast neemt ieder jaar het Nederlands Politieorkest deel aan het programma als vertegenwoordiger van de Nationale Politie.
Het gaat daarbij niet alleen om muzikale presentatie in al haar veelzijdigheid. Vaak ook doet de muziek dienst als omlijsting bij het uitbeelden van een historische scène of bij het stilstaan bij de moderne (vredes-)taken waartoe Defensie en Politie in de huidige tijd geroepen wordt. Regelmatig maken ook deze items onderdeel uit van het programma.

Tamboers & Pijpers, sinds 1665 al een begrip in de Nederlands Militaire muziek, staan in de wereld bekend om hun traditionele trommel en fluit marsen. Hun hedendaagse werk bestaat uit het begeleiden van ceremonies, militaire uitvaarten en Staatsceremonieel in combinatie met de Marinierskapel der Koninklijke Marine.

